伺服制动故障 奥德赛电子伺服制动系统故障?
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伺服驱动器刹车电阻损坏故障现象?
容量不够;
或者是制动电阻故障;
变频器的硬件故障
等等在超负载、频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉,另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧掉
能耗制动伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程,电能通过逆变回路回馈到直流母线,会导致直流母线电压升高
伺服制动电阻烧坏什么原因?
电阻功率太小了,因为当伺服控制器发生故障时,伺服自我保护系统会切断电源,但是使用者在不明白原因的情况下关闭了总电源,控制电路也
伺服器故障代码和解决方法?
二、故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
故障意义:电机过载。
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? E-07:2倍过载,持续:120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码:E-08
故障意义:马达转速过高。
产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。
解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
五、故障代码:E-9,E-10故障意义:制动电阻导通时间过长。产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
伺服驱动器运行中突然刹车?
伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。
伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要刹车。
主要优势:
伺服电机通常意义上都有制动功能,刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。
所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器,它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。
(1)“车辆”,是指机动车和非机动车。
(2)“机动车”,是指以动力装置驱动或者牵引,上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
(3)“非机动车”,是指以人力或者畜力驱动,上道路行驶的交通工具,以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
奥德赛电子伺服制动系统故障?
1.刹车片磨损严重,刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种,带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时,感应线就会自动接通电路,这时就会亮起故障灯。需要更换刹车片;
2.刹车油液位过低,制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足,严重甚至会出现失去制动力的状况,这种情况警告灯会亮起。只要及时补充制动液即可;
3.刹车系统漏油、假报警。直接影响到汽车的技术性能,导致润滑油、燃油的浪费,消耗动力,影响车容整洁,造成环境污染,会使故障灯亮起。需要更换衬垫或者油封。
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